ESP32 GPIO Safety

ESP32 GPIO strictly 3.3V.
Не подключать 5V напрямую к GPIO.
Перед подключением внешнего сигнала измерить его voltage относительно ESP32 GND.
Для внешних модулей нужен common ground.
Не питать нагрузку напрямую от GPIO, если ток неизвестен или заметен.
Проверить pinout конкретной dev board.
На старте избегать boot strap pins, пока не понятны их ограничения.
Если используется I2C module, проверить pull-up voltage на SDA/SCL.

Минимальный вопрос перед подключением к GPIO: "Какое напряжение реально будет на этом проводе?"