# Concepts

Краткие практические определения. Расширять только тем, что помогает собирать, измерять и debug-ить.

## Voltage

Напряжение измеряется между двумя точками. В embedded это как разница уровней, относительно которой вход понимает `0` или `1`.

## Current

Ток течет через компонент. Если путь слишком "легкий" и нет ограничения, компонент может перегреться или сгореть.

## Resistance

Сопротивление ограничивает ток. Первый практический пример: резистор последовательно со светодиодом.

## Ohm's Law

`V = I * R`. Используется для оценки тока, если известно падение напряжения на резисторе.

## Power

`P = V * I`. Если мощность слишком большая для компонента, он греется.

## Ground

GND — опорная точка схемы. Напряжения обычно измеряются относительно нее, но мультиметр всегда измеряет между двумя точками.

## Common Ground

Если ESP32 управляет внешней схемой, GND ESP32 и GND внешней схемы должны быть соединены. Без этого сигнал не имеет общего reference.

## Current Limiting

Ограничение тока на БП — safety guard. Оно не чинит схему, но может ограничить ущерб при ошибке.

## GPIO

GPIO — управляемый пин микроконтроллера. Для ESP32 считать все GPIO строго 3.3V logic, не 5V tolerant.

## Breadboard Rails

Длинные линии `+` и `-` на breadboard удобны для питания, но часто разделены посередине. Их нужно проверять мультиметром.