# Glossary - **Напряжение (voltage):** разность электрических потенциалов. Практически: что показывает мультиметр между двумя точками. - **Ток (current):** поток заряда через участок схемы. Практически: что может перегреть компонент, если не ограничено. - **Сопротивление (resistance):** ограничение тока. Резистор в LED-схеме работает как safety guard. - **Закон Ома (Ohm's law):** `V = I * R`. Используется для оценки тока через резистор. - **Мощность (power):** `P = V * I`. Важна для нагрева компонентов. - **Земля (ground, GND):** опорная точка напряжений в схеме. - **Общая земля (common ground):** общий GND между устройствами, чтобы сигналы имели один reference. - **Ограничение тока (current limiting):** режим БП, который не дает току превысить заданный лимит. - **GPIO (general-purpose input/output):** цифровой пин микроконтроллера. Для ESP32 считать строго 3.3V. - **Breadboard rails:** длинные линии питания на макетной плате. Могут быть разделены посередине. - **Pull-up:** резистор, который подтягивает вход к логической единице. - **Pull-down:** резистор, который подтягивает вход к логическому нулю. - **PWM (pulse-width modulation):** быстрое переключение сигнала с разной долей включенного времени. - **I2C:** двухпроводной интерфейс с линиями SDA и SCL. - **UART:** последовательный интерфейс TX/RX. - **Datasheet:** технический контракт компонента: пределы, режимы, pinout, electrical characteristics.