first commit

labs/006_i2c_lcd_1602/README.md

@@ -0,0 +1,52 @@
+# Lab 006: I2C LCD 1602
+
+## Goal
+
+Подключить LCD 1602 с I2C-модулем к ESP32, найти I2C address и вывести тестовый текст.
+
+## Required Components
+
+- ESP32 dev board
+- LCD 1602 with I2C module
+- Dupont wires
+- Multimeter
+- Optional breadboard
+
+## Expected Behavior
+
+I2C scanner находит адрес LCD. После настройки адреса и contrast display показывает тестовый текст.
+
+## Pre-Flight Checklist
+
+- Проверить питание LCD-модуля и уровни I2C линий.
+- Проверить, не подтянуты ли SDA/SCL к 5V при подключении к ESP32.
+- Выбрать GPIO для SDA/SCL.
+- Соединить common ground.
+- Проверить contrast potentiometer на LCD backpack.
+
+## Safety Notes
+
+- ESP32 GPIO strictly 3.3V.
+- 5V pull-ups на SDA/SCL могут быть опасны для ESP32.
+- Не подключать 5V signals напрямую к GPIO.
+
+## Expected Measurements
+
+- LCD VCC: TBD by module choice.
+- SDA/SCL idle level: should be safe for ESP32, ideally near 3.3V.
+- GND continuity between ESP32 and LCD.
+
+## Actual Measurements
+
+TODO: записать реальные измерения и I2C address.
+
+## Debugging Checklist
+
+- Если scanner ничего не находит, проверить SDA/SCL order.
+- Если адрес найден, но текста нет, проверить contrast.
+- Если символы мусорные, проверить библиотеку и geometry `16x2`.
+- Измерить idle voltage на SDA/SCL.
+
+## Conclusion
+
+TODO: краткий вывод после выполнения.

labs/006_i2c_lcd_1602/firmware.md

@@ -0,0 +1,24 @@
+# Firmware
+
+## Expected Behavior
+
+- Run I2C scanner.
+- Record detected address.
+- Initialize LCD as `16x2`.
+- Print a short test message.
+
+## Physical Test Procedure
+
+1. Measure SDA/SCL idle voltage.
+2. Run I2C scanner.
+3. Adjust contrast.
+4. Print test text.
+5. Record address and actual behavior.
+
+## Code
+
+TODO: добавить I2C scanner и LCD test code после выбора workflow.
+
+## Actual Result
+
+TODO: записать scanner output и display result.

labs/006_i2c_lcd_1602/measurements.md

@@ -0,0 +1,27 @@
+# Measurements
+
+## Expected Measurements
+
+| Point | Expected |
+| --- | --- |
+| LCD VCC | TBD by module |
+| SDA idle | Safe for ESP32 |
+| SCL idle | Safe for ESP32 |
+| GND continuity | Continuity |
+| I2C address | TBD by scanner |
+
+## Actual Measurements
+
+TODO: добавить реальные значения.
+
+| Point | Actual |
+| --- | --- |
+| LCD VCC | TBD |
+| SDA idle | TBD |
+| SCL idle | TBD |
+| GND continuity | TBD |
+| I2C address | TBD |
+
+## Observations
+
+TODO: contrast, backlight, characters, scanner output.

labs/006_i2c_lcd_1602/notes.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+# Notes
+
+## Bugs / Surprises
+
+TODO: записать wrong address, blank display, 5V pull-up concern или wiring issues.
+
+## Explanation
+
+TODO: объяснить I2C address, SDA/SCL и common ground.
+
+## Conclusion
+
+TODO: что стало понятно о I2C и LCD.
+
+## Next Actions
+
+TODO: следующий маленький шаг.

labs/006_i2c_lcd_1602/schematic.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+# Schematic
+
+## Expected Circuit
+
+```text
+ESP32 GND  -> LCD GND
+ESP32 3.3V or 5V -> LCD VCC, only after checking module requirements
+ESP32 SDA GPIO -> LCD SDA
+ESP32 SCL GPIO -> LCD SCL
+```
+
+## Important Check
+
+Before connecting SDA/SCL to ESP32, verify I2C pull-up voltage. ESP32 GPIO must not receive 5V.
+
+## Actual Circuit
+
+TODO: указать VCC, SDA GPIO, SCL GPIO и I2C address.